L'Ecole Nationale d'Ingénieurs de Monastir

ce cours est destiné aux étudiants de formation ingénieur en Génie Energétique
niveau EN2

RESUME DU COURS
RESUME DU COURS
RESUME DU COURS
RESUME DU COURS
RESUME DU COURS

Bienvenue dans le cours d’initiation à la maintenance industrielle ! Ce cours a pour objectif de vous familiariser avec les concepts fondamentaux, les pratiques courantes et les outils utilisés dans le domaine de la maintenance industrielle. Il s'adresse aux étudiants souhaitant acquérir les bases essentielles pour comprendre et appliquer les techniques de maintenance dans un environnement industriel.
Vous découvrirez :
• Les types et stratégies de maintenance.
• Les outils de diagnostic et de gestion de la maintenance.
• Les bonnes pratiques pour assurer la fiabilité et la disponibilité des équipements.

un cours pour les étudiants en 3ème année ingénierie industrielle et négoce

Ce cours s'adresse aux étudiants en 1ère année Génie Mécanique et aux étudiants en 1ère année Mastère Recherche en Génie Mécanique.
Il a pour objectifs d’introduire les notions nécessaires pour la formulation d’un problème de mécanique des milieux continus déformables et de les appliquer à l’élasticité linéaire et aux fluides newtoniens.

Durée : 31,5 heures
Objectifs :
Fournir les outils mathématiques pour la modélisation géométrique, cinématique et dynamique des robots manipulateurs.
Présenter la technologie des capteurs et actionneurs utilisés en robotique.
Donner un aperçu sur les différentes stratégies de commande.
Mots Clés :
Robotique, MGD, MCD, Commande, Singularité, Dynamique
Prérequis :
Savoir manipuler les matrices et les vecteurs
Connaissance en cinématique et dynamique des mécanismes